Durante este curso 22-23 los alumnos de la asignatura de Tecnología de 4º de ESO han llevado a cabo, entre otras cosas, el diseño, montaje y programación de un robot siguelíneas autónomo.

El prototipo se basa en una placa Arduino UNO R3 que recibe los valores de un sensor de infrarrojos capaz de discriminar intensidad de la luz que se refleja desde superficies blancas y negras. Estos valores se utilizan para ordenar al contrador de los motores el movimiento del vehículo.

El proyecto ha incluído el diseño con herramientas CAD 3D de diferentes propuestas de chasis para el vehículo, la impresión en 3D del diseño que se ha considerado más eficiente, el reglaje, montaje y conexión entre los diferentes componentes electrónicos implicados y la programación de la placa arduino.

Os dejamos a continuación un vídeo con el resultado final.